Die Grundlagen der Robotikprogrammierung umfassen ein breites Spektrum an Kenntnissen. Es geht darum, Automaten dazu zu bringen, Prozesse unabhängig auszuführen. Dabei werden einzelne Programmiersprachen und -methoden verwendet. Ein erster Schritt ist das Verständnis der Komponenten des Roboters und wie diese wirken. Die Abbildung der Bewegung d